8.1.6 アクチュエーター(DCモーター)の使い方
![](./imgs/dcmotor.jpg)
- モーターを使用する場合はモータードライバーを経由して制御します。
- モーターを動かすため外部から電力を取る必要があります。
- このサンプルは PiZero から外部電力を給電しています。
回路図とプログラムサンプル
hbridge1 の回路図(MX1508利用)
![](./imgs/MX1508_DCmotor.jpg)
- このサンプルは GPIO Examples のサンプルです。
動作を確認するためのサンプルコードは CHIRIMENパネル
から入手できます。
ブラウザでサンプルコードの中を確認したい場合は コードを確認する
から確認出来ます。
- アクチュエーター(DCモーター) > ID:hbridge1 タイトル:モータ正転・逆転制御
【備考】
- L298N と同様に動作する MX1508 で接続した回路図を掲載します。
- モーターの動作にジャンパーワイヤー等の他の物を巻き込まない様に、動作前にモーター周りを注意確認してください。