8.1.6 アクチュエーター(DCモーター)の使い方

  • モーターを使用する場合はモータードライバーを経由して制御します。
  • モーターを動かすため外部から電力を取る必要があります。
    • このサンプルは PiZero から外部電力を給電しています。

回路図とプログラムサンプル

hbridge1 の回路図(MX1508利用)

  • このサンプルは GPIO Examples のサンプルです。

動作を確認するためのサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザでサンプルコードの中を確認したい場合は コードを確認する から確認出来ます。

  • アクチュエーター(DCモーター) > ID:hbridge1 タイトル:モータ正転・逆転制御

【備考】

  • L298N と同様に動作する MX1508 で接続した回路図を掲載します。
    • モーターの動作にジャンパーワイヤー等の他の物を巻き込まない様に、動作前にモーター周りを注意確認してください。

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