8.1.5 アクチュエーター（サーボモーター）の使い方
- モーターを使用する場合はモータードライバーを経由して制御します。
- モーターを動かすため外部から電力を取る必要があります。
回路図とプログラムサンプル
動作を確認するためのサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザでサンプルコードの中を確認したい場合は コードを確認する から確認出来ます。
- アクチュエーター（サーボモーター） ＞ ID：pca9685 タイトル：サーボモータ
【備考】
- 給電方法は電池ボックス又は USB DIP 化キットを使ったモバイルバッテリーの使用、電源モジュールを使った ACアダプタ給電などを使用します。
- サーボドライバーの給電接続には精密ドライバーを使用します
モバイルバッテリーの利用方法
- microUSB DIP化キットを使用してモバイルバッテリーを電池ボックスとして使用する事が出来ます。
- 電源として利用するだけであれば、VIN と GND の 2ヶ所にジャンパーワイヤーを使用して接続が出来ます。
PiZero から給電する回路図
- 低消費電力のモーター（例：SG-90）1個の場合、RasPi Zero からの電力供給でも動作させられるものもあります。