4.3.1 onchange コードを読む

ターミナルウィンドの右側のファイルマネージャでmain-gpio-onchange.js⇒表示 を選び、ソースコードを読んでみましょう

• GPIOポートの値が変化するたびに、指定した関数が実行されます。

import {requestGPIOAccess} from "./node_modules/node-web-gpio/dist/index.js";
const sleep = msec => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, msec));

async function switchCheck() {
  const gpioAccess = await requestGPIOAccess();
  const port = gpioAccess.ports.get(5);

  await port.export("in");
  port.onchange = showPort;

}

function showPort(ev){
	console.log(ev.value);
}

switchCheck();

GPIOポートの初期化は Lチカの 3.4 コードを読むと同様の処理を行っています。今回のコードでは 5 番ポートにアクセスするためのオブジェクトを取得し、GPIO入力機能を使って 5番を「入力設定」にしています。

port.onchange は 入力モードの GPIO ポートの「状態変化時に呼び出される関数を設定する」 機能です。このような関数のことをコールバック関数と呼びます。port.read() を使ったコードと異なりポーリング処理が不要でコードも簡潔ですが、値が変化したタイミング以外では読み取りができませんのでユースケースが少し限られます。